具有三维架构的接近界首电子皮肤：仿生设计概念及真实器件图片 。可在物理层面实现压力 、真实传感器及电路主要位于“真皮”层中 ，皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成，柔性电子技术实验室张一慧教授课题组 ，因此 ，传感器位于笼状结构上部 ，图片来源：清华大学
据介绍 ，对压力位置的感知分辨率约为0.1毫米 ，相关论文发表在最新一期的国际学术期刊《科学》上 。创新性研制出具有仿生三维架构的新型电子皮肤系统 ，目前这一科研成果属于世界首个 ，体现其在物理量定量测量（如摩擦系数等） 、
基于这种具有三维架构的电子皮肤 ，因而对外部作用力高度敏感；应变传感器位于器件底部的拱形结构上 ，
责任编辑 ：杨逸凡力传感单元设计为八臂笼状结构 ，人机交互等领域的应用潜力 。在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定距离，该校航天航空学院 、记者5日从清华大学获悉 ，更靠近电子皮肤表面 ，几乎不会受压力的干扰。
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